Les écluses sont apparues presque simultanément avec la propriété privée.
Dès 3000 avant JC, des serrures en bois montées sur des bâtiments à ossature bois ont été découvertes sur le site culturel de Yangshao en Chine. Durant la dynastie des Han de l'Est, la technologie des serrures chinoises à trois ressorts en fer avait atteint un niveau considérablement élevé. Trois-serrures à ressort ont été utilisées pendant plus de 1 000 ans.
Au début du XVIIIe siècle, l'Anglais D. Porter a inventé le verrou rotatif à came-. Le nombre de codes de clé est passé de plus de 20 pour les serrures à trois-ressorts à plus de 80. Au milieu du-19e siècle, les fabricants européens ont modifié le type à came-serrures à trois ressorts en serrures rotatives coulissantes, avec jusqu'à 1 600 codes de clé différents.
En 1848, l'Américain L. Yale invente la serrure à goupilles à goupilles cylindriques, qui est devenue la serrure la plus utilisée au monde. Les serrures à goupilles modernes ont subi un développement structurel plus poussé, avec l'émergence de structures à goupilles à deux-voies, à trois-voies et à quatre-voies, ainsi que de structures à goupilles plates, double-faces, multi-faces, double-rangées double-faces, multi-rangées multi-et structures à goupilles combinées. Cela a grandement amélioré la sécurité des serrures, augmentant le nombre de modèles de serrures de 2 500 à des millions grâce à des variations de « direction » et de « surface ».
Dans les années 1970, avec l'application de la technologie microélectronique, sont apparus les verrous magnétiques, les verrous à commande vocale, les verrous à ultrasons, les verrous infrarouges, les verrous électromagnétiques, les verrous à carte électronique, les verrous à empreinte digitale, les verrous à iris et les verrous à télécommande. Ces serrures possèdent un niveau de sécurité inégalé par les structures mécaniques. Les serrures modernes peuvent également permettre un contrôle programmé du système selon une relation logique définie au sein d'un système spécifique. Les serrures modernes peuvent être classées selon leurs matériaux, leurs utilisations, leur présence de clés, leurs caractéristiques de sécurité et leurs structures.
Particulièrement utile dans les lieux publics, les bureaux et les maisons.
